作者信息：

黄培峰，2016级，电气工程及其自动化专业。

指导教师信息：

李伟，讲师，研究方向：光电检测

项目简介：

本作品是基于STM32的多功能垃圾桶，使用红外避障模块和舵机来实现垃圾桶的自动开关盖功能；使用超声波模块和蜂鸣器来实现检测垃圾桶是否装满，并在装满的时候发出提醒；使用DS18B20模块实时检测温度。另外，桶内垃圾快装满的时候以及环境温度过高的时候，垃圾桶能通过蓝牙模块在手机端提醒使用者，从而达到提醒人们清理垃圾的目的，让使用者充分体验智能化产品带来的便利及乐趣。

图1 系统的整体结构框图

（a）多功能垃圾桶正面                    （b）多功能垃圾桶背面

图2 多功能垃圾桶整体实物图