作者信息：

杨耿明，2016级，电气工程及其自动化专业。

指导教师信息：

王克强，教授

研究方向：机器人、农业电气化与自动化

项目简介：

本项目将电磁炮技术和机器视觉技术结合，研发一个新型的自动瞄准和射击的电磁炮系统。基于OpenMv3嵌入式机器视觉平台，将识别到的目标坐标信息、距离信息等发送到主控中心。主控中心利用目标坐标信息来控制云台转动，从而瞄准目标，利用目标距离信息来计算弹道，解出仰角。此外，还可以通过人机交互模块来配置参数和观察数据。通过观察数据，可以实时知道相关重要信息，方便用户操作，避免输错信息。使用电容来当做电磁炮储能器件，可以做到快速充放电，使电磁炮具有快速的打击能力。

图1 电磁炮系统架构

         (1)电磁炮系统                   (2)射击现场                 (3)目标靶和导向靶