作者信息：

李倬铭，2016级，电气工程及其自动化专业。

指导教师信息：

王克强，教授

研究方向：机器人，农业电气化与自动化

项目简介：

本设计智能仓库搬运机器人，旨在为电商及新零售行业的中小商户的仓库提供一种柔性的、成本低廉的、可灵活调控的解决方案。基于麦克纳姆轮实现机器人全方位移动，便于在狭小的仓库中行动；通过红外反射式传感器实现机器人循迹及避障；基于openMV实现二维码的识别及视觉辅助定位；智能的上位机系统，具有人性化的UI，以及使用A-Start算法实现最短路径规划，并能对机器人进行全局调控。

图1 本设计体系结构

图2  本设计上位机UI展示效果

图3  机器人实物图