作者信息：

陈仕捡，2016级，自动化专业。

指导教师信息：

林钦永，副教授，研究方向：图像处理

项目简介：

本项目利用Matlab软件进行图像识别和PLC对水果的分拣，研发一个机械手对水果自动分拣的系统。首先利用摄像头对处于传送带的水果进行拍照，在Matlab中读取拍摄到的图片并用算法对图片进行灰度化、滤波和形态学运算，最后提取出物体的边缘；通过物体的边缘提取出物体的颜色、圆度和离心率等特征值，设置特征值范围作为识别参数各种水果进行识别。Matlab和PLC通信把识别出的水果种类信息发送到PLC上位机中，控制机械手抓取水果并把不同水果分拣到指定的位置中。基于机器视觉的水果分拣系统几乎没有人工的参与，对水果的分拣效率更高、正确率更高、收益更大。

图1 本系统云体系结构

图2-1  苹果识别效果

图2-2  香蕉识别效果

图2-3  PLC仿真图