作者信息：

陈家良，2016级，自动化专业。

指导教师信息：

叶丽萍，讲师，研究方向：控制工程、冷链物流

项目简介：

针对步进电机转速控制系统鲁棒性差、控制精度低等问题，本设计采用单片机、传感器技术等电子技术及PID控制算法，设计一个可遥控的步进电机转速控制系统。系统由单片机主控单元、转速反馈模块、红外遥控、矩阵按键、驱动模块、步进电机及LCD显示模块组成。系统由单片机接收红外遥控或矩阵按键发送的控制指令，结合光电码盘实时检测并反馈的步进电机状态信号，进行数据处理及分析，进而结合PID控制算法，控制步进电机的加减速、正反转以及启停等，电机转速状态还可通过LCD屏实时显示。通过不断的试凑调参测试，系统有效运行，响应较快，超调较小，控制精度较高。

图1 系统总体方案

        (1)用户设定转速            (2) 转速超调           (3) 转速稳定           

图2  系统控制过程