作者信息：

莫冬炎，2016级，自动化专业

指导教师信息：

黄伟锋，副教授，研究方向：自动化、农业机器人

项目简介：

本系统基于RTK定位技术，研发一个终端显示器，利用STM32单片机通过串口进行数据传输，使测量数据在终端显示器上实时显示出来。RTK定位技术运用了载波相位差分技术，使得测量的数据比其他定位技术更具有说服力，有精确的定位数据，导航的精确度也大大提高，从而满足了精准农业中对于定位技术的需求。使用qt开发终端显示应用，并与百度服务器进行交互，相关数据可实时展示，同时测量的定位数据可在百度地图上进行绘制，便于后续的研究工作。

图1 本系统总体结构

图2  本系统终端展示效果-仲恺英东楼

图3  本系统终端展示效果-仲恺体育场